Қолмен импульстік генераторлар (рұқық/мпг) әдетте электрлік импульстарды тудыратын айналмалы тұтқалар болып табылады. Олар әдетте компьютерлік сандық басқарылатын (CNC) машиналармен немесе позициялауды қамтитын басқа құрылғылармен байланысты. Импульстік генератор жабдық контроллеріне электр импульсін жібергенде, контроллер әрбір импульспен жабдықтың бір бөлігін алдын ала анықталған қашықтыққа жылжытады.